Инженеры Бирмингемского университета успешно разработали роботизированную систему, которая может выполнять ключевые задачи в разборке составных частей.
Исследование представляет собой важный шаг вперед для производителей искать более эффективные способы сборки изделий из комбинации повторно, капитальный ремонт и новых деталей.
Известный как вторичного производства, этот процесс становится все более обычным явлением на производстве и привлекателен тем, что его можно использовать всего 10% энергии и сырья, необходимого для создания продукта с нуля. Это может также уменьшить выбросы СО2 более чем на 80 процентов.
Ключевой частью этого процесса является умение разбирать «ядра», возвращенного товара. Это задача из-за огромного разнообразия этих продуктов, с большим количеством неизвестных размеров, формы и состояния компонентов.
Новое исследование, опубликованное в Королевской Открытого общества, науки, демонстрирует процесс для удаления штифтов из отверстий — компоненты как эти чрезвычайно распространены в различных машин, таких как двигатели внутреннего сгорания. Исследование является первым, чтобы исследовать эту операцию в глубину и определить ключевые параметры, необходимые для автоматизации процесса.
Юнцюань Чжан, Автономной Лаборатория восстановления в Университете Бирмингема ведущий автор на бумаге. «Процессы в настоящее время используется для автоматизации разборки достаточно специальной», — пояснил он. «Мы должны быть в состоянии проектировать надежные системы, которая может обрабатывать неопределенности, которые присущи разборки процессы-и для этого нам нужна более глубокого понимания разборки.»
«Результаты этого исследования демонстрируют, что фундаментальные знания могут быть использованы для разработки робототехнических систем для надежного выполнения одной общей операции разборки.»
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!