Вы не можете раздавить этого таракана-роботом

Если при виде рассыпавшихся ошибка делает вас извиваться, вы, возможно, захотите отвести взгляд-новое насекомое размером робот, созданный исследователями из Калифорнийского университета в Беркли, могут сновать по полу почти со скоростью шныряют тараканы.

И это почти так же выносливы, как таракана, тоже. Попробуйте раздавить этот робот под ноги, и более чем вероятно, это будет продолжаться.

«Большинство роботов в данный конкретный малого масштаба являются очень хрупкими. Если вы наступите на них, вы в значительной степени уничтожить робота», — сказал Ливэй Лин, профессор машиностроения в Калифорнийском университете в Беркли и ведущий автор нового исследования, описывающий робот. «Мы обнаружили, что если положить вес на нашего робота, это еще более или менее функции».

Небольшой, прочный роботы, как они могут быть полезны в поисково-спасательных миссиях, сдавливание и сплющивание в местах, где собакам или людям не подходят, или где это может быть слишком опасно для них, чтобы пойти.

«Например, если произойдет землетрясение, это очень тяжело для больших машин, ни больших собак, чтобы найти жизнь под мусор, так вот почему нам нужен малогабаритный робот, который является гибким и надежным», — сказал Ву дома, первый автор статьи, который завершил работу как аспирант в области машиностроения в Калифорнийском университете в Беркли, через Цинхуа-Беркли Шэньчжэнь институт партнерства. Ву сейчас доцентом в Университете электронной науки и техники Китая.

Исследование появляется сегодня (среда, 31 июля) в журнале Science робототехники.

Робот, который является о размер большой почтовой марки, изготавливается из тонкого листа из пьезоэлектрического материала под названием поливинилиденфторид, или PVDF. Пьезоэлектрические материалы являются уникальными, что применение электрического напряжения на них, заставляет материалов расширяться или сужаться.

Исследователи с покрытием ПВДФ в слой эластичного полимера, который заставляет весь лист гнется, вместо того, чтобы расширяться или сжиматься. Затем они добавили передние ноги так, что материал гнется и распрямляется под действием электрического поля, колебания приведения в движение устройства вперед «чехарда» движения.

В результате робот может быть простым на вид, но она имеет некоторые замечательные способности. Он может плавать по земле со скоростью 20 длин тела в секунду, а скорость сравнима с тараканом и сообщили, чтобы быть самыми быстрыми темпами среди роботов-насекомых маштаба. Он может пронестись через трубы, поднимаются небольшие склоны и перевозить небольшие грузы, такие как арахис.

Пожалуй, наиболее выразительно, робот, который весит менее одной десятой грамма может выдержать вес около 60 кг … насчет веса среднего человека, что приблизительно в 1 миллион раз вес робота.

«Люди, возможно, испытали, что если наступить на таракана, вы можете измельчить его немного, иначе таракан все еще может выжить и убежать», — сказал Лин. «Кто-то наступил на наш робот применяет чрезвычайно большой вес, но [робот] по-прежнему работает, она по-прежнему функционирует. Так, в этом конкретном смысле, это очень похоже на таракана.»

Робот в настоящее время «привязано» к тонким проводом, который несет электрический напряжение, которое управляет колебаний. Команда экспериментирует с добавлением батареи, поэтому робот может перемещаться самостоятельно. Они также работают, чтобы добавить датчики газа и совершенствование конструкции робота, поэтому он может быть объедет препятствия.

Эта работа частично поддержана датчик Беркли и привод-центр, промышленности-университет сотрудничества научно-исследовательский центр.