Многие рабочие процессы будет практически немыслимо сегодня без роботы. Но роботы, работающие в производствах часто создают угрозы для рабочих, потому что они не достаточно реагирует на свое окружение. Чтобы сделать его проще для людей и роботов для работы в непосредственной близости в будущем, профессор Маттиас Альтхофф технического университета Мюнхена (TUM) разработали новую систему: импров.
Когда компании используют роботов, чтобы производить товары, они, как правило, должны расположить их автоматических помощников в клетках безопасности, чтобы уменьшить риск травмирования людей, работающих поблизости. Скоро новая система может свободно роботов из своих клеток и, следовательно, преобразование стандартной практикой в мире автоматизации: профессор Маттиас Альтхофф разработал принцип Toolbox для простого монтажа безопасных роботов, используя различные компоненты. Модули могут быть объединены почти любым желаемым способом, что позволяет компаниям настраивать свои роботы для широкого круга задач … или просто заменить поврежденные компоненты. Система проф. Альтхофф представлена в статье в июньском номере 2019 науки робототехники.
Встроенный чип позволяет роботу саму программу
Роботы, которые могут быть настроены индивидуально, используя набор компонентов были замечены раньше. Тем не менее, каждая новая модель требуется специалист по программированию перед выходом в эксплуатацию. Профессор Альтхофф был оснащен каждый модуль в своей импровизации робот инструментов с чипом, который позволяет каждому из модульных роботов к себе программы на основе собственных индивидуальных инструментов.
Держать глаз на людей, работающих поблизости
«Наши модульные конструкции только сделает его более экономически эффективным, чтобы построить роботов. Но принцип Toolbox предлагает еще больше преимуществ: с импров, мы можем разработать безопасный роботов, которые реагируют и избегать контакта с людьми, в их окружении», — говорит Альтхофф. С чипом, установленных в каждом модуле и самопрограммирование функциональности, робот автоматически известны все сведения о силах, действующих в нем, а также свою собственную геометрию. Что позволяет роботу предсказать свой путь движения.
В то же время Центр управления роботом использует входной сигнал от камер, установленных в комнате для сбора данных о перемещениях людей, работающих поблизости. Используя эту информацию, робот запрограммирован с импров можете моделировать возможные дальнейшие ходы всех близлежащих рабочих. В результате, он может остановить до вступления в контакт с рукой, например … или с другими приближающихся объектов. «С импров мы можем гарантировать, что элементы управления будут работать правильно. Потому что роботы программируются автоматически для всех возможных движений рядом, ни один человек не сможет поручить им сделать ничего плохого», — говорит Альтхофф.
Импров сокращает время цикла
Для их набора элементов, ученые использовали стандартные промышленные модули для некоторых деталей, дополненные необходимых фишек и новых компонентов из 3D-принтера. В исследовании пользователей, Альтхофф и его команда показали, что импровизация не только делает работу роботов дешевле и безопаснее, но и скорость их: они занимают 36% меньше времени для выполнения своих задач, чем предыдущие решения, которые требуют постоянного зону безопасности вокруг робота.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!