Вставать и идти боты становятся ближе

Исследователи робототехники из Университета Калифорнии в Сан-Диего впервые использован в коммерческих 3D-принтера для размещения комплекса датчиков внутри роботизированных конечностей и захваты. Но они обнаружили, что материалы имеющиеся в продаже для 3D-печати все еще необходимо совершенствовать, прежде чем роботы смогут быть полностью функциональным.

Исследователи, которые специализируются на 3D-печать уже давно стремился сделать всю роботу в один принт-машина, которая сможет ходить сама от принтера, когда это делается. Это позволит сделать его легче распечатать несколько роботов быстрее. Это также позволит 3D-печати роботов без присмотра человека, например на Луне или Марсе.

Одним из главных препятствий на пути к этой цели является разработка эффективных датчиков для мягких роботов. Это потому, что мягкий, гибкий роботы часто имеют сложные поверхности и движениями, которые трудно оснастить и крышки с датчиков с традиционными технологиями производства. Эти типы роботов являются более гибкими, чем их твердые собратья и может безопасно работать бок о бок с людьми.

Понимание исследователи университета в Сан-Диего было два раза. Они обратились к имеющимся в продаже принтер для работы, (в компании Stratasys Objet350 Connex3 можно — рабочая лошадка во многих робототехники лаборатории). Кроме того, они поняли, что одним из материалов, используемых в 3D-принтер состоит из частиц углерода, которые могут проводить питания датчиков при подключении к источнику питания. Так роботехников используется черная смола для изготовления сложных датчиков, встроенных в роботизированную части изготовлены из прозрачного полимера. Они разработаны и изготовлены несколько прототипов, в том числе захват.

При растяжении, датчики не на примерно тот же штамм, что и кожа человека. Но полимеры в 3D использует принтер не предназначен для проведения электричества, поэтому их выполнение не является оптимальным. 3D-печатных роботов также требуют много пост-обработки, прежде чем они могут быть функциональными, включая бережную стирку для очистки примесей и сушке.

Впрочем, исследователи сохраняют оптимизм, что в будущем материалы будут улучшить и сделать 3D печатных роботов, оснащенных встроенными датчиками, намного проще в изготовлении.

«Встроенные полиграфическая датчиков-это мощный процесс, который может включить и усилить интеграцию датчиков в мягких роботов, но здесь еще не существует подходящего, коммерчески доступный, простой в использовании платформу, которая позволяет пользователям одновременно печатать мягкие приводы и датчики,» пишут исследователи.