Исследователи армии испытания наземных роботов, выполняющих военно-стиль упражнений, так же, как аналоги солдата, в робототехнике тестирование сайта недавно в Пенсильвании в рамках 10-летний исследовательский проект, призванный расширить границы исследований в области робототехники и автономии.
Роман, короткий для робота-манипулятора, это гусеничный робот, который легко узнать по его роботизированной руки-необходимо придатков для удаления тяжелых предметов и другой дорожной грязи с пути военных кораблей.Чем труднее обнаружить-это количество усилий, которые пошли в программирование робота, чтобы управлять сложными средами.
В ходе учений была одной из нескольких последних интеграционных мероприятий с участием десятилетнего исследования привели ученых и инженеров армии США боевые возможности развития Командование Армии научно-исследовательской лаборатории, которые совместно с коллегами из НАСА и Лаборатории реактивного движения, Университета Вашингтона, Университета Пенсильвании, Университета Карнеги-Меллона и Дженерал Дайнемикс Земля системы.
В рамках робототехника АРЛ совместное технологический альянс, работа, ориентированная на государство-оф-искусство фундаментальные и прикладные исследования, связанные с землей робототехника с главной целью развития самостоятельности в поддержку пилотируемый-беспилотный объединение. Исследования в рамках программы RCTA служит в качестве основополагающего исследования в поддержку будущих боевых наземных транспортных средств.
Последнее упражнение робот стал кульминацией исследований по разработке робота, который причины о неизвестных объектов и их физических свойств, и решает, как лучше всего взаимодействовать с различными объектами для достижения конкретных задач.
«Поставлена задача, как ‘расчистить путь’, робот должен определить потенциально подходящие объекты, выяснить, как объекты могут быть постигнуты путем определения, где и с какой стороны формы, и решить, какой тип взаимодействия в использовании, будь то поднимать, двигать, нажимать или вытягивать, чтобы выполнить свою задачу», — сказал CCDC АРЛ доктор Чад Kessens, роботизированные манипуляции исследователя.
В ходе недавних учений, Роман успешно завершена, такие как мульти-объект информационного мусора, волоча тяжелый предмет (например, дерево), и открыть контейнер, чтобы убрать сумку.
Сказал Kessens солдата товарищи по команде могут давать устные команды для робота, используя естественный человеческий язык в сценарий.
«Планирование и обучения и их интеграции всех этих проблем. Способности робота, чтобы улучшить свои показатели с течением времени и адаптироваться в новых сценариев построения моделей «на лету» при включении питания на основе модели рассуждения будут важны для достижения таких неструктурированных задач, мы хотим быть в состоянии сделать, не подвергая солдат в опасности,» сказал Kessens.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!