В течение следующих нескольких месяцев, посетители Ботанического сада Атланты смогут наблюдать тестирование нового инструмента хай-тек в битве, чтобы сохранить некоторые из самых редких видов в мире. SlothBot, медленный и энергосберегающего робота, который может задержаться на деревьях на монитор животным, растениям, окружающей среде ниже, будут испытаны рядом с навесом в саду, прогулка.
Построен инженерами робототехники в технологическом институте Джорджии, чтобы воспользоваться преимуществами низких энергий жизни настоящих ленивцев, SlothBot демонстрирует медлительность может быть идеальным для некоторых приложений. Питание от солнечных батарей и использования инновационных технология управления питанием, SlothBot перемещается вдоль кабеля, растянутую между двумя большими деревьями, так как она контролирует температуры, погоды, уровня углекислого газа и других сведений в сад в 30 акров недалеко от центра Атланты лес.
«SlothBot охватывает медлительности как принцип дизайна», — сказал Магнус Egerstedt, профессор и Стив У. Chaddick школьный стул в техникум, Грузия электрооборудования и компьютерной техники. «Это не как роботы, как правило, проектируются сегодня, но медлительность и гипер-энергетической эффективности позволит SlothBot задерживаться в среду, чтобы увидеть вещи, которые мы можем видеть только присутствуя постоянно в течение нескольких месяцев или даже лет.»
Около трех футов в длину, причудливые SlothBot 3D-печати оболочка помогает защитить своих двигателей, зубчатых передач, элементов питания и измерительное оборудование от непогоды. Робот запрограммирован двигаться только тогда, когда это необходимо, и найдите солнечного света, когда батареи нуждаются в подзарядке. В Ботаническом саду Атланты, SlothBot будет работать на один 100-метровый кабель, но в большей окружающей среде, он сможет перейти от кабеля к кабелю, чтобы охватить большую территорию.
«Наиболее интересной задачей, мы покажем с SlothBot объединение робототехники и техники с консервации,» сказал Эмили Коффи, вице-президент для сохранения и изучения в сад. «Мы проводим научные исследования по сохранению под угрозой растений и экосистем по всему миру, и SlothBot поможет нам найти новые и захватывающие способы для продвижения наших исследований и природоохранных целей.»
При поддержке Национального научного фонда и Бюро военно-морских исследований, SlothBot может помочь ученым лучше понять абиотических факторов, влияющих на важнейшие экосистемы, предоставляя новый инструмент для разработки информации, необходимой для защиты редких видов и экосистем, находящихся под угрозой исчезновения.
«SlothBot могли бы сделать некоторые исследования удаленно и помочь нам понять, что происходит с опылителями, взаимодействий между растениями и животными, и другие явления, которые трудно соблюдать иначе», — добавил Коффи. «При быстрой потере биоразнообразия и более четверти растений в мире потенциально движется к вымиранию, SlothBot предлагает нам еще один путь к сохранению этих видов.»
Вдохновением для робот прибыл из поездки Egerstedt сделаны на винограднике в Коста-Рике, где он увидел, двупалых ленивцев полз вдоль провода в поисках пищи в сени деревьев. «Получается, что они были стратегически медленно, что нам нужно, если мы хотим развернуть роботов в течение длительного периода времени», — сказал он.
Несколько других робототехнических систем уже продемонстрировали ценность медлительности. Среди наиболее известных исследования марсоходов, которые собирали информацию о Красной планете на протяжении более десятка лет. «Скорости не было действительно все, что важно для марсоходы,» Egerstedt отметил. «Но они многому научились во время их неторопливой разведки планеты».
Помимо сохранения, SlothBot может найти применение для точного земледелия, где камеры робота и другие датчики путешествия в провода могли бы обеспечить раннее выявление заболеваний растений, измерить влажность воздуха, и наблюдать за насекомыми. После испытания в Ботаническом саду Атланты, исследователи надеются перейти SlothBot в Южную Америку, чтобы наблюдать орхидей опыление или жизнь вымирающих лягушек.
Исследовательская группа, в которую входят аспиранты Дженнаро Notomista и Юсеф Эмам, студентка Эми Яо, и постдок Шон Уилсон, рассмотрены несколько методов передвижения по SlothBot. Колесные роботы являются обычными, но в природе они легко могут быть побеждены препятствия, такие как камни или грязь. Летающие роботы требуют слишком много энергии, чтобы задержаться надолго. Вот почему наблюдение Egerstedt из проволоки-ползком ленивцев было так важно.
«Это очень интересно думать о том, что роботы становятся частью окружающей среды, член экосистемы», — сказал он. «Пока мы не строим анатомическая копия живого ленивца, мы считаем, что наш робот может быть интегрирован как часть экосистемы, это наблюдать, как настоящий ленивец.»
В SlothBot запущен в Ботаническом саду Атланты-это вторая версия системы, о которых первоначально сообщалось в мае 2019 году на международной конференции по робототехнике и автоматизации. Этот робот был намного меньше лабораторного прототипа.
За сохранение своих целей, исследователи надеются SlothBot обеспечит новый способ стимулирования интереса к сохранению от посетителей сада. «Это поможет нам рассказать историю слияния технологии и энергосбережение», — сказал Коффи. «Это уникальный способ привлечь общественность и принести вперед новый способ рассказать нашу историю».
И это должно быть особенно интересно для детей, посещающих сад.
«Это новый способ мышления о роботах должны вызвать любопытство у детей, которые будут ходить на него», — сказал Egerstedt. «Благодаря SlothBot, я надеюсь, мы получим совершенно новое поколение заинтересованы в том, что робототехника может сделать, чтобы сделать мир лучше».
Это исследование финансировалось американским офисом военно-морских исследований через грант N00014-15-2115 и Национального научного фонда в рамках гранта 1531195. Содержание исключительно ответственности авторов и не обязательно отражают официальную точку зрения агентства-спонсоры.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=foiRTJnc-vA&feature=emb_logo
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!