Этот пустячный робот не может забраться на водосточную но он может бегать, прыгать, носить тяжелые нагрузки и разворачиваться на месте. Окрестили Хамр-младший, этот микроробот, разработанный исследователями на Гарварде Джон А. Полсон Школы инженерных и прикладных наук (Seas) и Гарвардской Висс институт биологически вдохновленный инженерии, половина-от таракана стиле Гарвард амбулаторной микроробот или Хамр.
О размере копейки, Хамр-младший может выполнять почти все подвиги из его крупных предшественника, что делает его одним из самых ловких микророботы на сегодняшний день.
«Большинство роботов в этом масштабе довольно просты и только демонстрировать базовые мобильности», — сказал Кошик и jayaram, бывший postdoctoral собрат на морях и Висс и первый автор бумаги. «Мы показали, что вам не придется идти на компромисс ловкость и контроль размеров».
И jayaram в настоящее время является доцентом в Университете Колорадо, Боулдер.
Результаты исследования были представлены практически на международной конференции по робототехнике и автоматизации (икра 2020) на этой неделе.
Один из главных вопросов, углубляясь в это исследование было ли или нет всплывающем процесс производства, используемые для построения предыдущих версий Хамр и другие микроботы, включая RoboBee, может быть использован для создания роботов в различных масштабах-от крошечных хирургических ботов для крупномасштабных промышленных роботов.
ПК-МЭМС (микроэлектромеханических систем для печатных короткие цепи) — это процесс изготовления, в котором компоненты робота выгравированные на 2D листе, а затем выскочил в 3D структуру. Чтобы построить Хамр-младший, исследователи просто уменьшил 2D дизайн лист робот … вместе с приводами и на борту схемотехника — воссоздать меньше робота с помощью все тех же функций.
«Удивительная часть об этом упражнении является то, что мы не должны ничего менять о предыдущем проекте», — сказал и jayaram. «Мы доказали, что этот процесс может быть применен к практически любому устройству в различных размерах».
Хамр-младший входит в 2.25 сантиметров в длину и весит около 0,3 г — доля массы фактического копейки. Он может работать около 14 длины тела в секунду, что делает его не только одним из самых маленьких, но и одна из самых быстрых микророботы.
Сворачивают ли изменить некоторые принципы, регулирующие такие вещи, как длина шага и тугоподвижность суставов, поэтому исследователи разработали модель, которая может предсказать показатели двигательной активности, как бег скоростей, ножной сил, и полезных данных на основе конечного размера. Тогда модель может использоваться для проектирования системы с требуемыми техническими характеристиками.
«Этот новый робот демонстрирует, что мы имеем хорошее представление о теоретических и практических аспектах масштабирования сложных роботов, используя наш складной сборки подход,» сказал соавтор Роберт Вуд, Чарльз Ривер профессор инженерии и прикладных наук в морях и основных факультета член-Висс.
Данное исследование в соавторстве с Дженнифер шум, Саманта Кастелланос и Е. Фаррел Хелблинг. Это исследование осуществлялось при поддержке DARPA и Института Висса.
Видео: https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=aGNWbdGaeAo&feature=emb_logo
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!