Роботы на марше, чтобы ходить как люди

Психологическая теория может кикстарта улучшения роботы уже умеют ходить, благодаря Манчестерского университета исследовании.

Исследование — уникального сотрудничества между клиническим психологом, инженеры робототехники и роботизации предпринимателя опубликована в журнале интеллектуальных и сегодня робототехнические системы.

Он проанализировал, что происходит, когда стандартные алгоритмы вождения самобалансирующий робот, сделанный из простых Лего-были заменены те, которые основаны на теории перцептивного контроля’.

Теория была закодирована в маленький дроид, позволяя ему контролировать то, что он почувствовал, так что он двигался более эффективно, так как люди и другие животные могут.

Хотя робот движется на двух колесах, это ‘перевернутый маятник, который требует проворных балансируя подобно тому, как наше тело держится в вертикальном положении, когда мы гуляем.

Итак, чем лучше робот может балансировать, тем лучше подготовлен, он будет для прогулок как человек.

В исследовании, более реалистичные робот сбалансированным, более точно, более быстро и более эффективно, чем его конкуренты по оценке окружающей среды по крайней мере 100 раз в секунду.

Он также переехал на новое место, даже когда нарушается боком подталкивает, более эффективно, чем ее конкуренты.

Когда алгоритм был запрограммирован робот, он оказался гораздо менее стабильным и колебался в меру.

Хотя теория перцептивного контроля широко используется в психологической терапии, образования и воспитания мероприятия, это первый раз, используя его в роботов был по сравнению в очных испытаний.

Новое исследование, по сравнению с аналогичным перевернутый маятник робота запрограммированы и настроены с трех разных контроллеров программного обеспечения.

Два из них, пропорциональное управление и ЛКР, широко используются инженерами для создания новейших роботов.

В-третьих, теория перцептивного контроля, изначально полученный из разработки, но это занимает взгляд ‘изнутри’, указывая ‘нужные входы’ или ‘должен’ робота.

Д-р Уоррен Манселл, читатель в области клинической психологии в Университете Манчестера, сказал: «Хотя это раннее произведение, то дразнящий, чтобы увидеть, как научная теория используется, чтобы помочь людям с проблемами психического здоровья может реально помочь инженерам улучшить их конструкции искусственно интеллектуальных устройств.

«Роботы еще должна соответствовать способностям тех, кто в научно-фантастических хитов, как Звездные войны и Бегущий по лезвию и не освоили ходьбу на двух ногах.

«Но использование этой теории мог бы действительно дать трансформации роботов в более реалистичные машины.»

Д-р Саймон Уотсон, старший преподаватель кафедры робототехнических систем в Университете Манчестера, сказал: «Природа разработала самые сложные машины, мы знаем, так что возможность реализовать алгоритмы, вдохновленные их является важным шагом в наших собственных творческих возможностей развития.

Томас Джонсон, доктор философии студент, который построен и испытан робот сказал, что «эта работа продемонстрировала успех управления роботами с теория перцептивного контроля. Этот документ является демонстрация того, как инженеры в области робототехники могут найти вдохновение от живого мира».

Компьютер технолог д-р Руперт Янг сказал: «Это исследование является взглянуть на радикально новый способ понимания того, как строить роботизированные системы, которые являются динамичными и адаптивными, несмотря на хаотичность, непредсказуемость реального мира. Основан на элегантной и естественный подход, такая парадигма обещает развиваются гораздо более сложные, автономные роботы».

сделать разницу: спонсорские возможности