Робот с твердой, но нежной хватки

Человеческие руки на удивление умело манипулируя разнообразными предметами. Мы можем забрать яйцо или клубнику, не разбив его. Мы можем забить гвоздь.

Одной из характеристик, которая позволяет нам выполнять различные задачи, является возможность изменять жесткость хватку, и Университета в Буффало инженеры разработали двумя пальцами роботизированная рука, которая разделяет эту черту.

Дизайн роботизированная рука позволяет ей поглощать энергию от ударов при столкновениях. Это предотвращает любой робот держит от разрушения, а также делает его более безопасным для людей, чтобы работать с и возле машины.

Такие захваты будут ценным активом для партнерства человека и робота в сборочные линии в автомобильной, электронной упаковки и других отраслей промышленности, — говорит Эхсан Исфахани, кандидат юридических наук, доцент механической и аэрокосмической инженерии в УБ Школы инженерных и прикладных наук.

«Наш робототехнический захват имитирует способность человеческой руки для того чтобы отрегулировать жесткость сжатия. Эти захваты предназначены для совместной роботы, которые работают вместе с людьми», — Исфахани говорит. «Они собираются быть помощники, поэтому они должны быть безопасными, и переменной жесткости захватов помочь в достижении этой цели».

Новое исследование, опубликованное онлайн на сентябре. 10 в сделках IEEE по промышленной электронике моменты безопасная конструкция устройства, в том числе посредством экспериментов, показывающих, как гриппер-это амортизирующие характеристики держать спагетти ручки от поломки при столкновении.

Магниты дают этот робот мягкое прикосновение

Эсфахани объясняет, что магниты являются тайной за универсальность роботизированного захвата.

Вместо того, двумя пальцами, которые фиксируются на месте, каждый из пальцев захватного устройства имеет магнитное основание, что сидит между двух неодимовых магнитов, которые отобьют, и не давите на палец.

Воздушный зазор между магнитами действует как пружина, создавая немного дать, когда руку поднимает объект или сталкивается с внешней силой. Жесткость хвата также можно регулировать, увеличивая или уменьшая пространство между магнитами.

В новой статье, Эсфахани и Amirhossein Мемар, бывший УБ кандидат в механической и аэрокосмической инженерии, доклад на эти характеристики безопасности.

В один набор тестов, инженеры поместили короткую палку, спагетти длине между пальцами руки робота. Когда захват врезался в неподвижный объект, устройство обнаружено внешняя сила применяется, что вызвало магниты, чтобы скорректировать свои позиции, временно снижая жесткость сцепление с дорогой и позволяя Gripper для того чтобы поглотить часть энергии от столкновения.

Конечным результатом? Спагетти палкой остался в единственном экземпляре.

Следующие шаги в развитии

Эсфахани отмечает, что захват его команда может быть присоединена к имеющимся в продаже роботов-манипуляторов, которые уже используются на многих предприятиях. Это может снизить стоимость адаптации технологии для компаний, заинтересованных в повышении безопасности и возможности существующих машин.

Эсфахани запускает стартап для коммерциализации захват, лицензирование технологий от УБ.

Его команда получила $55,000 от Фонда Буффало: ускоритель — финансируемого инновационного центра, который находится в ведении УРО и при поддержке государства империи развитие-продолжать развивать роботизированная рука. Помимо совершенствования существующей конструкции захвата, команда может также исследовать достижения, такие как добавление третьего пальца.

Исследователи, которые принимали участие в проектировании и тестировании захват включать аспирант Шри-Sadhan Jujjavarapu и Мемар, соавтор нового исследования спагетти палкой, который получил докторскую степень в УБ и сейчас научный сотрудник в Facebook реальности лаборатории.

сделать разницу: спонсорские возможности