Осьминог вдохновил робот может захватывать, перемещать и манипулировать различными объектами

Всех замечательных вещей о осьминоги (много), оружие может занять место среди самых крутых.

Две трети из осьминога нейроны в его руках, смысл каждой руке буквально имеет свой собственный разум. Осьминог оружия может развязывать узлы, открывать восковыми бутылки и обернуть вокруг добычи любой формы и размера. Сотни лохов, которые покрывают их руки могут образовывать сильные уплотнения даже на неровной подводных поверхностей.

Представьте, если бы робот мог делать все что.

Исследователя на школе Гарварда Джон А. Полсон инженерных и прикладных наук (Seas) и бэйханский Университетский спортивный комплекс имеет развитую осьминог вдохновил мягкий роботизированную руку, которая может сцепление, перемещать и манипулировать различными предметами. Его гибкий, заостренный дизайн, в комплекте с присосками, дает захват поднаторел на объектах всех форм, размеров и фактур-от яйца до айфонов на большие фитболы.

«Большинство предыдущих исследований на осьминога-роботов, ориентированных либо на всасывание или имитируя движения руки, но не оба», — сказал август Домел, недавний кандидат выпускник Гарвардского университета и co-первый автор бумаги. «Наше исследование является первым, чтобы определить углы заострения оружия и комбинированные функции сгибание и всасывания, что позволяет за один маленький гриппер быть использован для широкого спектра объектов, которые в противном случае требуют использования нескольких захватов».

Исследование опубликовано в мягкой робототехники.

Исследователи начали изучать угол заострения реальных осьминога руки и количественного определения, который конструкции для гибки и захвата объектов будет работать лучше для мягкого робота. Далее, команда выглядела на планировку и структуру лохов (да, это научный термин) и включили их в дизайн.

«Мы имитировали общей структуры и распределения этих лохов за наши мягкие пускатели», — сказал со-первый автор Zhexin Се, аспирант Университета Бэйхан. «Хотя наша конструкция гораздо проще, чем его биологический аналог, эти вакуумные на основе биомиметических присоски можно прикрепить к практически любой объект».

СЕ является соавтором щупальца Фесто захват, который является первым полностью интегрированным реализации этой технологии в коммерческих прототипа.

Исследователи контролировать руку с двумя клапанами, один, чтобы применить давление для гнуть руку и один на вакуум, который привлекает лохов. Путем изменения давления и вакуума, руку можно прикрепить к объекту, обернуть вокруг него, снести его и освободить его.

Исследователи успешно протестировали устройства на различных объектах, включая тонкие листы пластика, кофейные чашки, пробирки, яйца и даже живых крабов. Сужение также позволила руку сжать в ограниченном пространстве и извлекать объекты.

«Результаты нашего исследования не только дают новые идеи в создание нового поколения мягких роботов приводы для захвата широкий спектр морфологически разнородные объекты, а также вносят свой вклад в наше понимание функциональной значимости рукоятки угол конусности изменчивость во вида осьминог», — сказала Катя Бертольди, Уильям и Ами Куан Дэноф профессор прикладной механики в морях, и co-старший автор исследования.

сделать разницу: спонсорские возможности