Новый синтетический материал, который создает связанный сенсорные сети аналогично биологической нервной системы может позволить мягкие роботы, как они взаимодействуют с окружающей их средой и соответствующим образом корректировать свои действия.
Оптический эластичного кружева материал разработан докторантка Патрисия Сюй через органику лаборатории робототехники Корнелльского университета.
«Мы хотим иметь способ измерения напряжений и деформаций для сильно деформируемых объектов, и мы хотим сделать это с помощью самого оборудования, а не видением», — сказал директор лаборатории Роб Шепард, доцент механической и аэрокосмической инженерии и газеты старший автор. «Хороший способ думать об этом является с биологической точки зрения. Слепой человек все еще может чувствовать, потому что у них датчики в свои пальцы, которые деформируются, когда их палец деформируется. Роботов пока нет, что сейчас».
Лаборатории пастушьей ранее созданных сенсорных пены, которые используются оптические волокна для выявления таких деформаций. Для оптических кружева, Сюй использовал гибкую, пористую решетчатую структуру изготовленный из 3D-печатных полиуретана. Она продется его сердечник с оптическими растяжению волокон, содержащей более десятка mechanosensors и затем крепится светодиодный свет для освещения волокна.
Когда она нажала на сетчатой структуры в различных точках, датчики были в состоянии определить изменения в поток фотонов.
«Когда структура деформируется, у вас есть контакт между входной линией и выходной линий, и свет прыгает в эти выходные петель в структуре, так что вы можете сказать, где контакт происходит», — сказал Сюй. «Интенсивность определяет интенсивность самого деформации».
Оптический шнурок не будет использоваться в качестве покрытия кожи для роботов, сказал пастух, но будет больше, как сама плоть. Роботы оборудованы материал лучше подходит для отрасли здравоохранения, в частности, начало жизни и конец жизни уход, и производство.
В то время как оптический шнурок не столько чувствительность человеческого пальца, который битком набитый нервные рецепторы, материал более чувствительны к прикосновению, чем у человека. Материал слишком моющиеся,, что приводит к другой применение: лаборатории, Шепард запустил стартап для коммерциализации датчики Сюй, чтобы сделать одежду, которая может измерить форму и движения человека для обучения дополненной реальности.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!