Инженеры показали, что это технически возможно, чтобы направлять крошечных роботов капсула внутри толстой кишки, чтобы взять Микро-Узи.
Известен как Sonopill, устройство может заменить необходимость для пациентов, чтобы пройти эндоскопическое обследование, где полужесткой группы передаются в кишечник — инвазивная процедура, которая может быть болезненной.
Микро-Узи, также имеют преимущество того, чтобы быть лучше в состоянии определить некоторые типы изменения клеток, связанные с раком.
В Sonopill является кульминацией десятилетних исследований международный консорциум инженеров и ученых. Результаты их исследования, опубликованные сегодня (19 июня) в журнале Science робототехники.
Консорциум разработал метод, называемый интеллектуальный магнитный манипуляции. Исходя из принципа, что магниты могут притягивать и отталкивать друг друга, серию магнитов на роботизированную руку, которая проходит над пациентом взаимодействует с магнитом внутри капсулы, осторожно маневрируя, он через двоеточие.
Используемые магнитные силы безвредны и могут проходить через ткани человека, делает прочь с потребностью для физической связи между манипулятором и капсулы.
Систему искусственного интеллекта (ИИ) обеспечивает гладкую капсулу может правильно позиционировать себя против стенки кишечника, чтобы получить лучшее качество Микро-Узи. Технико-экономическое обоснование показало также, если вам выбили капсулу, система AI может перейти обратно в нужном месте.
Профессор Пьетро Valdastri, который председательствует в робототехника и автономные системы в Лидском университете и старший автор бумаги, сказал: «Эта технология имеет потенциал, чтобы изменить способ врачи проведут обследование желудочно-кишечного тракта.
«Предыдущие исследования показали, что Микро-Узи был в состоянии захватить изображения с высоким разрешением и визуализировать мелкие очаги в поверхностных слоях кишечника, предоставляя ценную информацию о ранних признаках болезни.
«С этим изучением, мы показываем, что интеллектуальный магнитный манипуляция является эффективным методом для руководства Микро-Узи капсула для выполнения целевого изображения глубоко внутри человеческого организма.
«Платформа позволяет локализовать положение Sonopill в любое время и настроить внешний магнит вождения для выполнения диагностического сканирования при сохранении высокого качества ультразвукового сигнала. Это открытие имеет потенциал, чтобы включить безболезненная диагностика через Микро-Узи-таблетки на весь желудочно-кишечный тракт».
Сэнди Кокран, профессор ультразвука материалов и систем в Университете Глазго и ведущий исследователь, сказал: «Мы очень рады, что по результатам данного технико-экономического обоснования. С увеличением спроса на эндоскопий, это более важно, чем когда-либо, чтобы быть в состоянии предоставить точные, целенаправленные и экономически эффективное лечение, которое удобно для пациентов.
«Сегодня мы на один шаг ближе к реализации этого.
«Мы надеемся, что в ближайшем будущем Sonopill будет доступна для всех пациентов в рамках диспансеризации, эффективно улавливая серьезные заболевания на ранней стадии и контроль за состоянием здоровья пищеварительной системы каждого».
В Sonopill представляет собой небольшую капсулу, с диаметром 21 мм и длиной 39мм, которую инженеры говорят, что может быть уменьшено. Капсулы домов Микро Узи датчика, светодиодный свет, камеры и магнита.
Очень маленький гибкий кабель привязанный к капсуле, которая также проходит в тело через прямую кишку и УЗИ отправляет обратно к компьютеру в кабинете.
В исследованиях проводились на лабораторных моделях и в исследованиях на животных с участием свиней.
Заболевания желудочно-кишечного тракта за счет примерно 8 миллионов смертей в год по всему миру, в том числе некоторых видов рака кишечника, которые связаны с высокой смертностью.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!