Инженерных изыскателей из Университета Торонто создали миниатюрного робота, который может ползать гусеничкой-как движение. Базовая технология может в один прекрасный день превратить отраслях, от авиации до смарт-носимых.
Профессор Хани Нагиб и его группа специализируется на «умных» материалов. Одна линия исследования направлена на термоэлектрический сервопривод (Этас), устройства, выполненные из специализированных полимеров, которые могут быть запрограммированы, чтобы физически реагировать на электрическую и тепловую изменения.
Например, ЕТА может быть запрограммирован, чтобы имитировать мышечные рефлексы, напрягаюсь, когда холодно и спокойного, когда жарко.
Нагиб и его команда применении этой технологии в области робототехники, создания «мягких» роботов, которые могут ползать и загибаться. Они считают, что они могли бы однажды заменить громоздкие и металлическим покрытием боты нашли в обрабатывающей промышленности.
«Сейчас роботов вы найдете в промышленности тяжелого, твердого и упрятали за решетку из работников фабрики, потому что они представляют угрозу безопасности», — объясняет Нагиб.
«Но обрабатывающая промышленность модернизируется, чтобы удовлетворить спрос. Все больше и больше, есть акцент на включение взаимодействия человека и робота», — добавляет он. «Мягкие, адаптивные роботы могут использовать это сотрудничество».
Несмотря на отзывчивый материалов были изучены в течение многих десятилетий, команда обнаружила новый подход к программированию, что приводит в движение гусеницы показал в статье, недавно опубликованной в Научных отчетах.
«Существующие исследования документов Программирование пвп из состояния плоского отдыха. Форма-Программирование двумерной структуры общества, так что ответ просто гнуть движения», — объясняет аспирант Ю-Чена (Гари) Солнце, ведущий автор бумаги.
Напротив, солнце и его соавторы создали ЕТА с трехмерной состоянии покоя.
Они использовали тепло-индуцированная, стресс-релаксация и способ твердения, что открывает гораздо больше возможностей в форме и движению.
«Что же роман-это власть, необходимую, чтобы вызвать движение гусенички. Наше более эффективна, чем все, что существует в научной литературе до сих пор», — говорит Солнце.
Говорит Нагиб эти программируемые оборотничеству мягкие роботы не просто революцию в промышленности: это может быть полезно во всех областях, включая безопасность, авиация, хирургия и носимой электроники.
«В ситуациях, когда люди могут быть в опасности-утечка газа или пожар-мы бы наряд обхода робота с датчиком для измерения вредных факторов окружающей среды», — объясняет Нагиб. «В воздушно-космическом пространстве, мы могли видеть «умные» материалы-ключевое для следующего поколения самолетов с крыльями которые превращаются.»
Хотя он отмечает, это будет некоторое время прежде, чем мир видит превратился крылом самолетов, самое непосредственное воздействие будет видно в носимых технологий.
«Мы работаем, чтобы применить этот материал для одежды. Эти предметы одежды будут сжимать или release в зависимости от температуры тела, которое может быть терапевтическим для спортсменов», — говорит Нагиб. Команда также изучает ли умной одежды может быть полезным для лечения травм спинного мозга.
В течение следующего года, команда Нагиб направлена на ускорение реагирует ползающие движения, и, глядя на других конфигурациях.
«В этом случае, мы обучили его двигаться, как червь», — говорит он. «Но наш инновационный подход означает, что мы могли бы обучить роботов, чтобы имитировать многие движения, как крылья бабочки».
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!