Представьте себе полчища роботизированных насекомых двигаясь вокруг нас, как они выполняют различные задачи. Это может звучать как научная фантастика, но это на самом деле более правдоподобно, чем вы думаете.
Исследователи в школе ЕПФЛ инженерной разработали мягкие роботизированные насекомых, самоходные на 3 см в секунду с помощью искусственных мышц.
Команда разработала два варианта этого мягкого робота, получившего название DEAnsect. Первое, привязанный с помощью ультра-тонкие провода, является исключительно надежной. Его можно сложить, ударил мухобойкой или сжато обуви без снижения ее способности двигаться. Второй-новая модель, что полностью беспроводные и автономные, весом менее 1 грамма и переноски аккумулятор и все электронные компоненты на спину. Эта интеллектуальная насекомых оснащен микроконтроллером для мозга и фотодиоды как глаза, позволяя его распознать черно-белыми узорами, что позволяет DEAnsect следовать любой линии, начерченной на земле.
DEAnsect был разработан командой в мягкой лабораторные датчики по ЕПФЛ (ЛМц), работа с комплексной лаборатории приводы (лай) и его коллеги из Университета Сержи-Понтуаз, Франция. Исследование было опубликовано в науке роботехники.
Вибрация двигателей
DEAnsect снабжен диэлектрической приводы резина (КТИ), тип волос-тонкие искусственные мышцы, которое продвигает его вперед через вибрации. Эти Деас-главная причина, почему насекомых так легко и быстро. Они также позволяют ему передвигаться по различным типам местности, в том числе и волнистых поверхностей.
Искусственные мышцы состоят из мембраны резина зажата между двумя мягкими электродами. Электроды притягиваются друг к другу, когда появляется напряжение, сжатие мембраны, который возвращается в свою первоначальную форму, когда напряжение выключено. Насекомое имеет такие мышцы прикрепляются к каждому из своих трех ногах. Движение создается путем переключения напряжения и выключается очень быстро-более 400 раз в секунду.
Команда использовала методы нанопроизводства, чтобы дать искусственные мышцы работают при сравнительно низких напряжениях, за счет уменьшения толщины мембраны резина и развивающимися мягкой, высокой проводимостью электродов толщиной всего в несколько молекул. Этот продуманный дизайн позволил значительно уменьшить размер источника питания. «Деас как правило, работают в несколько киловольт, которая требует мощный блок питания», — объясняет директор ООО » ЛМц » Герберт Ши. «Наша конструкция позволила робота, который сам весит всего 0,2 грамма, чтобы нести все, что он должен на своей спине». «Этот метод открывает новые возможности для широкого использования идей в области робототехники, для стаи умные роботы-насекомые, для проверки или дистанционного ремонт, или даже для более глубокого понимания колонии насекомых, отправив робота, чтобы жить среди них».
«Мы в настоящее время работаем как правильно и полностью мягкая версия с Стэнфордского университета», — говорит Ши. «В долгосрочной перспективе мы планируем установить новые датчики и излучатели насекомых, чтобы они могли напрямую общаться друг с другом.»
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!