‘Летающая рыба’ робот может двигаться самостоятельно, из воды и скользить по воздуху

Био-вдохновил бот использует воду из окружающей среды для создания газа и запуск от поверхности воды.

Робот, который может путешествовать 26 метров в воздухе после взлета, может быть использована для сбора образцов воды в опасных и захламленной среде, например, во время наводнений или при мониторинге загрязнения океана.

Роботы, которые могут переход из воды в воздух, желательно в таких ситуациях, но запуск требует много энергии, которую трудно достичь в маленьких роботов.

Теперь, исследователи в Имперском колледже Лондона изобрели систему, которая требует всего 0,2 грамма порошка карбида кальция в камере сгорания. Единственная движущаяся часть-это небольшой насос, который приносит в воду из окружающей среды робот сел, таких как озера или океана.

Воды и кальция-карбид порошок затем объединить в реакционную камеру, производя горючий газ ацетилен. Как зажигает газ и расширяется, толкает воду в двигатель, который разгоняет робота подальше от воды и в скольжение до 26 метров.

Детали робота будут опубликованы сегодня в науке роботехники.

Ведущий исследователь доктор Мирко Ковач, директор воздушной лаборатории робототехники в Имперском, сказал: «вода-воздух переход-это энергоемкий процесс, который трудно достичь на небольшой летательный аппарат, который должен быть легким для полета.

«Мы использовали водно-химических реактивов для сокращения материалов, что робот должен носить с собой. Поскольку камера заполняет пассивно и экологической воды действует как поршень, мы можем создать полный цикл сгорания с только одной двигающей частью, которой является насос, который смешивает воду с топливом».

Команда протестировала робота в лаборатории, в озере, и в волне бака, показывая, что он может скрыться от поверхности воды даже при относительно жестких условиях. В то время как подобные роботы часто требуют спокойных условий для рывка из воды, изобретение команды порождает силу 25 раз вес робота, давая ему больше шансов на преодоление волны.

Робот, который весит всего 160 граммов, может «прыгать» несколько раз после заправки его резервуара для воды. Это может позволить он плыть на воду и брать пробы в нескольких точках без дополнительного питания, экономия энергии на большие расстояния по сравнению с электрическим приводом робота.

Сейчас команда работает с Швейцарской федеральной лаборатории материаловедения и технологии (Empa) для создания новых транспортных средств, с использованием передовых материалов и начать полевые испытания робота в различных средах, включая мониторинг океанов вокруг коралловых рифов и морских энергетических платформ.

Рафаэль Zufferey, первый автор на бумаге, сказал: «такие маломощные, троса-бесплатные роботы может быть очень полезен в средах, которые обычно времени и ресурсов для мониторинга, в том числе и после бедствий, например наводнений или аварий на атомных станциях.»

Испытания проводились в Brahmal Васудеван Multi-местности робототехники Арена, которая была основана на благотворительный подарок от мистера Brahmal Васудеван.

сделать разницу: спонсорские возможности