Пилоты дронов может стать лишним в будущем. Новое исследование из Университета Орхуса позволило искусственного интеллекта, чтобы контролировать дронов сканирования и измерения местности.
Исследовательский проект Университета Орхуса (АС) в сотрудничестве с Техническим университетом Дании (DTU) стремится сделать измерения и документирования гравийных и известняковых карьерах гораздо быстрее, дешевле и проще в будущем.
Проект позволил искусственного интеллекта, чтобы захватить человека-контролируемых дронов, используемых в настоящее время для задач.
«Мы сделали весь процесс полностью автоматизирован. Мы расскажем дрон, с чего начать, и ширина стены или скалы, мы хотим, чтобы сфотографировать, а потом она летит зигзагом, вдоль и земли автоматически», — говорит адъюнкт-профессор Эрдал Kayacan, специалист в области искусственного интеллекта и дронов на кафедре машиностроения Университета Орхуса.
Измерение и документирование гравийных и известняковых карьеров, скалы и похожие природных и антропогенных образований, часто выполняется с помощью беспилотников, фотографирования местности. Записи затем передаются на компьютер, который автоматически преобразует все в 3D-модели местности.
Однако, беспилотниками являются дорогостоящими, и измерения времени, потому что дрон будет управляться вручную, чтобы держать такое же постоянное расстояние до стены котлована, одновременно сохраняя дрон камеры перпендикулярно стене.
Кроме того, там должен быть определенный перекрытие снимков, так что компьютер может «сшивать» изображения в большой 3D-рисунок.
Исследователи с факультета машиностроения Университета Орхуса теперь автоматизировал этот процесс с помощью искусственного интеллекта.
«Наш алгоритм гарантирует, что дрон всегда держит такое же расстояние к стене и что камера постоянно перемещает себя перпендикулярно к стене. В то же время, наш алгоритм предсказывает ветер силы, действующие на тело беспилотник», — говорит Эрдал Kayacan.
Это означает, что исследователям удалось компенсировать одну из основных проблем, связанных с автономный беспилотный полет: ветер.
«Разработанная модель гауссового процесса также прогнозирует ветра, которые могут возникнуть в ближайшем будущем. Это означает, что дрон может готовиться и заранее принять корректирующие действия», — говорит Mehndiratta Мохит, посетив аспирант кафедры машиностроения Университета Орхуса.
Сегодня он занимает чуть больше, чем легкий ветерок сдувать конечно, дрон, но с помощью гауссовских процессов, команда заняла в порывах счету и общую скорость ветра.
«Беспилотник на самом деле не измерить ветер, он оценивает ветра на основе материалов, которые он получает, как она движется. Это означает, что беспилотник реагирует на силу ветра, так же, как когда мы, человеческие существа, исправить наши движения, когда мы подвергаемся сильному ветру», — говорит Эрдал Kayacan.
Исследовательский проект осуществляется в сотрудничестве с датским углеводородного исследовательский и Технологический Центр по ДТУ. Результаты проекта будут представлены на Европейской конференции по вопросам управления в мае 2020.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!