Ученые разработали глубокого изучения захвата движения на основе программного обеспечения, которое использует несколько видов камеры для моделирования движения в трех измерениях. Конечная цель-использовать эти знания для разработки летать-как роботы.
«Просто подумайте о том, что муха может сделать», — говорит профессор Паван Ramdya, чью лабораторию в Институте ЕПФЛ ум мозга, в лаборатории профессора Паскаль Фуа в институт ЕПФЛ по информатике, возглавлявший исследование. «Муха может забраться на местности, что колесный робот не сможет».
Летает не очень ласковые к людям. Мы справедливо связываем их с менее-чем-аппетитно опыт в нашей повседневной жизни. Но есть и неожиданный путь к спасению: роботы. Получается, что мухи имеют некоторые особенности и способности, что может сообщить новый дизайн для робототехнических систем.
«В отличие от большинства позвоночных, мухи могут подняться почти на любой местности», — говорит Ramdya. «Они могут прилипать к стенам и потолкам, поскольку они обладают присосками и когтями на кончиках своих ножек. Это позволяет им в принципе никуда идти. Это интересно еще и потому, что если вы можете отдохнуть на любой поверхности, вы можете управлять своими энергетическими расходами, ожидая подходящего момента, чтобы действовать».
Именно это видение извлечения принципов, которые регулируют поведение летать разработке роботов, которые ехали развития DeepFly3D, а захвата движения системы мухи дрозофилы, модель организма, что практически повсеместно использоваться в биологии.
В экспериментальной установке Ramdya, как муха ходит на крошечный плавающий мяч-как миниатюрный беговой дорожке-при семи камеры фиксируют каждое ее движение. Верхняя сторона летать клеится на сцене недвижно, так что он всегда остается на месте во время прогулки на шаре. Тем не менее, летать «считает», что он движется свободно.
Полученные изображения затем обрабатываются DeepFly3D, глубокое изучение программного обеспечения, разработанного Семих Зейналлы, аспирант работать с Ramdya и лабораторий в городе. «Это прекрасный пример того, где был междисциплинарном сотрудничестве необходимую и преобразование», — говорит Ramdya. «За счет использования компьютерных наук и нейронаук, мы решили давнюю проблему».
Что особенного DeepFly3D это то, что может вывести 3D создают в лету … или даже других животных, то он может автоматически предсказывать и производить измерения поведения в беспрецедентной резолюции для разнообразных биологических приложений. Программное обеспечение не нужно быть откалиброван вручную, и он использует изображения с камеры, чтобы автоматически обнаружить и исправить любые ошибки, которые он делает в своих расчетах представляют мухи. Наконец, он также использует активные формы обучения для повышения эффективности своей работы.
DeepFly3D открывает пути для эффективного и точного моделирования движения, позы, и суставы дрозофилы в трех измерениях. Это может вдохновить стандартный способ автоматического модель 3D создают также в другие организмы.
«Муха, в качестве модельного организма, балансирует сговорчивости и сложности очень хорошо», — говорит Ramdya. «Если мы узнаем, как он делает то, что он делает, мы можем иметь существенное влияние на робототехнике и медицине и, пожалуй, самое главное, мы можем получить эти выводы в относительно короткий период времени».
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!