Инженеры из Калифорнийского университета Сан-Диего разработали новый метод, который не требует специального оборудования и работает в считанные минуты создать мягкий, гибкий, 3D-печатных роботов.
Инновационный исходит из переосмысления Способ построения мягкие роботы: вместо того, чтобы выяснить, как добавить мягкие материалы для того чтобы твердое тело робота, исследователи Калифорнийского университета, Сан-Диего началась с мягким телом и твердый добавлены функции для ключевых компонентов. Структуры были вдохновлены экзоскелеты насекомых, которые имеют мягкую и твердую части — исследователи называют свои творения «flexoskeletons».
Новый метод позволяет по строительству мягкие компоненты для роботов в небольшой отрезок времени, предварительно нужно и за небольшую долю от стоимости.
«Мы надеемся, что эти flexoskeletons приведет к созданию нового класса мягкие, биоинспирированные роботов», — сказал Ник Gravish, профессор машиностроения в Jacobs инженерная школа при Калифорнийском университете в Сан-Диего и старший автор бумаги. «Мы хотим сделать мягкие роботы легче построить для исследователей во всем мире.»
Новый метод делает возможным построение больших групп flexoskeleton роботы с маленькой ручной сборки, а также собрать из Лего библиотеку-как компоненты, так, чтобы части робота могут быть легко заменены.
В flexoskeletons изготавливаются из 3D-печати жесткого материала на тонкий лист, который действует как гибкое основание. Они печатаются с различными функциями, которые повышают жесткость в конкретных областях … снова вдохновлен экзоскелеты насекомых, которые сочетают в себе мягкость и жесткость для движения и опоры.
Исследователи деталь своей работы в 7 апрельском выпуске журнала мягкой робототехники.Команда планирует сделать свои проекты, доступные для исследователей в других учебных заведениях, а также высших учебных заведений.
Одним из компонентов flexoskeleton занимает 10 минут, чтобы распечатать и стоит менее 1$. Flexoskeleton печать может быть сделано на большинстве недорогих серийно выпускаемых принтеров. Печать и монтаж целого робота занимает до 2 часов.
Ученые обследовали ряд материалов, пока они не нашли правильный гибкую поверхность для печати flexoskeletons на … это оказался лист из поликарбоната. Внимательное наблюдение за поведением насекомого привел их, чтобы добавить функции, чтобы увеличить жесткость.
Конечная цель-создание сборочной линии, которая печатает весь flexoskeleton роботов без необходимости ручной сборки. Рой маленьких роботов могли бы сделать так много работы, как одного огромного робота, на его собственные-или больше.
В 1989 году компания iRobot соучредитель Родни Брукс, тогда в лаборатории искусственного интеллекта MIT, выступал за космические миссии, которые будут состоять из «большого количества массового производства простых автономных роботов, которые малы по нынешним меркам».Он и соавтор Анита Флинн под названием в статье «быстро, дешево и из-под контроля: Вторжение роботов Солнечной системы».Бумага была основополагающей для Gravish, кто надеется, что это исследование является еще одним шагом вперед в этом направлении, но для всей области робототехники, а не только пространство.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!