Потеря конечности, либо через болезни или несчастного случая, можете представить эмоциональные и физические нагрузки для человека, повреждая их качества жизни. Протезирование конечностей может быть очень полезно, но часто дорого и сложно в использовании. Биологические системы инженерной лаборатории Университета Хиросимы разработала новый 3D-печатный протез руки в сочетании с компьютерным интерфейсом, который является их дешевая, самая легкая модель, которая больше реагирует на движения намерениях, чем раньше. Предыдущие поколения их протез руки были сделаны из металла, который тяжело и дорого сделать.
Профессор Цудзи Тошио Высшей инженерной школы, Университета Хиросимы описывает механизм этой новой силы и интерфейс компьютера с помощью игры «Камень, Ножницы, Бумага.» Владельца воображает движение руки, например, кулак, рок или знак мира на ножницы, и на компьютере, подключенном к руке объединяет ранее выученных движений всех 5 пальцев, чтобы сделать это движение.
«Пациент думает о движении рука, а потом робот автоматически двигается. Робот-это как часть его тела. Вы можете управлять роботом, как вы хотите. Мы будем объединять человеческое тело и машина, как одно живое тело». объясняет Цудзи.
Электроды в гнездо протеза оборудование измерения электрических сигналов от нервов через кожу-аналогично тому, как ЭКГ измеряет сердечный ритм. Сигналы передаются на компьютер, который займет всего пять миллисекунд, чтобы принять решение о том, что движение должно быть. Компьютер затем посылает электрические сигналы к моторам в руке.
Нейронная сеть (по имени кибернетический интерфейс), что позволяет компьютер, чтобы «узнать,» был обучен распознавать движений каждого из 5 пальцев, а затем объединять их в различные узоры, чтобы повернуть ножницы в скале, забрать бутылку воды или контролировать силы, чтобы пожать чью-то руку.
«Это одна из отличительных особенностей этого проекта. Машина может освоить простые базовые движения, а затем объединить и затем производить сложные предложения». Цудзи говорит.
Университет Хиросимы биологических систем инженерной лаборатории проверили оборудование с пациентами в реабилитационном центре робота в Хиогской институт специальных технологий, Кобе. Исследователи также сотрудничал с компанией Кинки Гиши развивать гнездо для размещения инвалидов-ампутантов пациентов руку.
Семь участников были набраны для исследования, в том числе одного инвалида, который носил протез в течение 17 лет. Участникам было предложено выполнить различные задания с рукой, которая моделируется повседневной жизни, такие как собирание мелких предметов, или сжав их в кулак. Точность протезирования движениями рук измеряемая в исследовании по одной простой движения была выше 95%, и сложные, неученый движения составила 93%.
Однако эта рука не совсем готов для всех владельцев. С помощью силы в течение длительного времени может быть обременительным для владельца, так как они должны сконцентрировать внимание на положение рук, чтобы поддерживать ее, что вызвало мышечной усталости. Команда планирует создать учебный план для того чтобы сделать наилучшим образом использовать силы и надеемся, что он станет доступной альтернативой на рынке протезирования.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!