Исследователи из Корнелльского университета создали систему циркулирующей жидкости — «робот крови» — в робототехнике, чтобы сохранить энергию и робототехнических систем питания для сложных, длительных задач.
Исследователи создали систему искусственных сосудов обеспечивает перекачку энергии-плотной гидравлической жидкости, которая сохраняет энергию, передает силу, действует придатков и обеспечивает структуру, в интегрированной конструкции.
«В природе мы видим, как долго организмов могут работать при выполнении сложных задач. Роботы не могут выполнять подобные подвиги очень долго», — сказал Роб Шепард, доцент механической и аэрокосмической инженерии в Корнельском. «Наши био-вдохновил подход может значительно увеличить плотность энергии системы, позволяя мягких роботов, останется Mobile для намного дольше.»
Пастух, директор по органической лаборатории робототехники, старший автор «электролитическая сосудистой системы для плотных энергий роботов», которые опубликованы 19 июня в природе. Докторант Кэмерон Обен-ведущий автор.
Ученые проверили концепции создания водных мягкий робот, вдохновленный крылатка, разработанный соавтор Джеймс Пикуль, бывший научный сотрудник, а ныне профессор в Университете Пенсильвании. Использовать крылатки волнистые веерообразного ласты, чтобы скользить через коралловых рифов.
Силиконовая кожа снаружи с помощью гибких электродов и ионного мембранного сепаратора в позволяет роботу сгибаться и Flex. Улучшенный цинк-йодистого расхода батареи мощность бортовых насосов и электроники посредством электрохимических реакций. Исследователи достигли плотности энергии, равной примерно половину от S модели Tesla литий-ионный аккумулятор.
Робот плавает, используя мощности, передаваемой на ласты с перекачкой потока ячейки батареи. Первоначальный дизайн давали достаточно энергии, чтобы плыть вверх по течению более чем на 36 часов.
Подводные мягких роботов заманчивые возможности для исследования и изучения. После водных мягких роботов поддерживаются выталкивающей силы, они не требуют экзоскелет или эндоскелет для поддержания структуры. При проектировании источников питания, которые дадут роботам возможность функционировать в течение длительного промежутка времени, Шепард думает, что автономные роботы вскоре может быть роуминг океаны Земли на актуальные научные задачи и для деликатной экологической задачи, как отбор проб коралловых рифов. Эти устройства также могут быть направлены в внеземные миры для подводной разведки.
Работа поддержана Управлением военно-морских исследований. Соавторы включают Линден Арчер, Джеймс А. друг семьи, заслуженный профессор инженерии в Смит школы химической и биомолекулярной инженерии; Snehashis Чоудхури, который в настоящее время работает исследователем в Стэнфордском; и докторант Рианнон Jerch.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!