Исследователи из Университета штата Северная Каролина и Университет Элон сделали искусственных ресничек или волос-как структуры, которые могут гнуться в новые формы в ответ на магнитное поле, а затем вернуться в свою первоначальную форму при воздействии соответствующего источника света.
«Эта работа расширяет возможности магнитного реснички и наше понимание их поведения, который имеет потенциальные применения в мягкой робототехники, в том числе microrobotics», — говорит Джо Трейси, соответствуя автор бумаги на работе и профессор материаловедения и инженерии в НК состояние. «Ключевым моментом этой работы является то, что мы продемонстрировали формы магнитной памяти реснички, форма которого может быть установлена, заблок и изменена. Это свойство будет полезно для расширения и новые приложения».
Вывод опирается на более ранние исследования команды конструирования мягких роботов, которые могут управляться с помощью магнитов и света. Тем не менее, существуют значительные отклонения от предыдущей работы.
«Реснички приводятся в действие магнитным моментом, который означает, что реснички повернуть и выровнять с поля из недорогих постоянных магнитов, вместо того, чтобы тянуться к магниту», — говорит Бен Эванс, соавтор бумаги и профессор физики в Элон. «Включение мягкие роботы в нашей более ранней работе опирался на градиенты магнитного поля, в котором перемещается робот, потянув его. Новый подход предлагает еще один инструмент для разработки мягких роботов».
Исследователи также разработали теоретическую модель, которая позволяет предсказать, как форму магнитной памяти реснички будут реагировать, когда приводится в действие или в движение. Кроме того, модель объясняет, почему реснички реагируют, как они делают.
«Эти формы магнитной памяти реснички также легко изготовить путем самосборки с использованием недорогих постоянных магнитов», — говорит Джессика Лю, первый автор бумаги и недавний доктор философских наук из штата Северная Каролина. «Мы уверены, что эти демонстрации и наша модель может помочь в исследовании систем проектного сообщества цилиарного с новыми возможностями для конкретных приложений».
«Мы считаем, что эта работа будет способствовать развитию потенциала мягкой робототехники», — говорит Трейси.
сделать разницу: спонсорские возможности
Ответить
Хотите присоединиться к обсуждению?Не стесняйтесь вносить свой вклад!